Die meißten Anwendungen merken sich die Position und Größe des zuletzt geschlossenen Fensters.
Firefox zumindest sollte sich imemr so öffnen wie du es das letzte Mal geschlossen hast.
Von einer generellen Einstellung wo was zu öffnen ist weiß ich nicht.
Die Programme sagen dem Fenstermanager nur an welchem Pixel die obere linke Ecke anzufangen ist. Wenn der sich auf dem TV-Monitor befindet, dann isses halt da.
Aber einen Tipp kann ich dir geben (der hoffentlich unter Win 7 auch geht – sitze grad an XP): Rechte Maus auf die Taskschaltfläche -> Verschieben Positioniert den Cursor mittig über der Fensterleiste, dann brauchst du nicht umschalten 😉